Explicación al funcionamiento de los brushless

Aunque en el trabajo no solemos utilizar motores brushless hay algunas cosas que os puedo comentar para aclarar el problema de los dos reguladores. Voy a intentar hacerlo muy sencillito, aclarando que este tipo de motor no es lo que conozco en profundidad ni mucho menos:

En un motor de CC la velocidad de giro es función únicamente de la tensión que
le llega, es decir, el regulador conmuta la tensión de las baterías (abre y cierra) a una frecuencia fija pero haciendo que esa tensión dure más o menos tiempo conectada.
Así hasta la velocidad máxima en la que la tensión de la batería está todo el rato conectada al motor.

En un motor brushless el funcionamiento es totalmente distinto. Uno de nuestros
motores brushless es en realidad un motor trifásico. Eso quiere decir que los
devanados están divididos en 3 grupos que forman 120º en el espacio dentro de la carcasa del motor. Pues bien, esos devanados, alimentados por corrientes alternas desfadas a su vez 120º producen un campo magnético giratorio.

Para entendernos:
las bobinas del motor están distribuidas en el estator (parte fija del motor)
formando 120º y se alimentan con 3 ondas iguales - normalmente ondas cuadradas de tensión positiva y negativa - pero desfasadas en el tiempo. Cuando se hace así se forma un campo magnético que gira en el espacio. Es como un electroimán que da vueltas dentro de la máquina a toda pastilla.

Para hacer que el motor corra más o menos hay que variar la velocidad de giro de ese campo. Eso se consigue de dos formas:

A) Diseñando el motor con más o menos polos (muchos polos menos revoluciones, 2 polos que es lo mínimo = muchas más revoluciones.

B) Variando la frecuencia de de las ondas de alimentación del motor. Eso es lo que hace el variador.

Por si esto fuese ya poco complicado, la estructura de los motores de imanes permanentes obliga a que la inyección de corriente en cada fase se realice sincronizada con la posición de los imanes permanentes. De hecho, en motores industriales no es extraño encontrar dispositivos fijados al eje que indican la posición en la que éste se encuentra para que el variador pueda sincronizarse con ella.

Sin embargo, actualmente hay una tecnología para este tipo de variador que se basa en medir lo que llamamos fuerza contraelectromotriz. Esto con este nombre tan raro no es más que una tensión que el motor induce cuando gira.

¿Cómo funciona entonces todo el fregado?:

El variador inyecta la señal que pone en movimiento el motor. El motor al girar produce esa tensión que el variador detecta y entonces se sincroniza con ella para que los pulsos que envía sean capaces de producir par y mantener el motor en marcha. Los que tenéis motores Brushless ya sabéis que si vais dando gas muy muy despacito hay un punto en que el eje medio gira para un lado oscila un poquito y en el siguiente punto de gas arranca. Hay ya está todo
sincronizado perfectamente.

¿Porqué no funciona con 2 motores?:

Porque las señales que el variador detecta provienen de 2 motores que no tendrán los ejes en posiciones idénticas y, por tanto, digamos que no es capaz de sincronizarse con ninguno porque todo le llega superpuesto.

Este comportamiento no sé si aplicable a la totalidad de motores y variadores. Quizás pueda haber casos en los que tras un funcionamiento inicial algo errático acabasen funcionando los dos motores.

¿Porqué arranca un motor antes que otro?:

Porque no se sincronizan en el mismo punto y porque los devanados de los dos motores no son iguales: es imposible construir dos motores idénticos. Tanto por los devanados, como por la posición de los imanes, etc.

Si las pruebas las hiciste con los motores en vacío peor porque los motores producen señales más débiles.

¿Cómo creo que te afecta y qué puedes hacer?:

El que un motor arranque antes que el otro no debe ser un gran problema: con gas a tope ambos deben ir a tope y las diferencias de velocidad deberían ser mínimas en casi todo el rango. Por tanto, no deberías notar diferencias de empuje.

Si un motor corta un poquito antes que el otro lo que tienes que hacer es desactivar el freno del variador y poner en el modo habitual de uso para helicópteros. En ese caso, en vez de actuar el BEC y cortar lo que te hará es bajar gas manteniendo la tensión de la batería en el límite que hayas programado. De este modo, quizás un motor tire un poquito menos que el otro pero nunca te va a cortar uno totalmente con el otro metiendo buen empuje.

Todo esto, debería habértelo advertido el vendedor. Así que si finalmente no te gusta como funciona que te lo recojan todo y te devuelvan la pasta. Por cierto: si llegas a invertir la batería para cambiar el sentido de giro, como bien te dijo Puente Adios al variador.

El sentido de giro se invierte cambiando lo que llamamos la secuencia de fases. Eso no es más que el órden en el pulsan las corrientes de alimentación.
Por tanto, como bien te han dicho basta cambiar dos cualesquiera
de los cables de alimentación de orden.

Saludos.
Manés