Hallo , schau doch mal ob dein 5er nicht unterhalb der Drosselklappe ungeregelte Luft anzieht (Dichtung defekt oder so!). Am einfachsten machst du das indem du mit einem Bremsenreiniger bei laufendem Motor in die Nähe der Dichtungen sprühst, wenn dann die Drehzahl noch höher geht ist die entsprechende Dichtung defekt!