bom esse aparelho e critico quanto a questao de abrir e fechar a gaveta
vc deve dar atençao aos transistores que fazem a alimentaçao do motor
existem 4 transitores que fazer o chaveamento
um transistor manda + b de um lado do motor e o outro transistor manda o outro lado do motor ao terra fazendo assim a corrente circular pelo motor fazendo o girar
mas quem polariza esses transitores e o micro processador que vai no painel
e muito provavel qeu seja ele ja troquei varios com esse defeito
se for nao tem jeito so trocando
mas antes disso vc tem de simular o funcionamento chaveando diretamente os pinos do micro
nao me lenbro aqui se os pinos do micro vao ao terra ou ao +b
com o esquema na mao vc resolve rapidinho essa questao
abraço
flavio
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