amigo, provavelmente, a suspensão deve estar comprometida, verifique se elas não estão vazadas, claro que se a unidade estiver com desgaste, o CD também irá pular.
Se não for problema de suspensão, lubrifique o motor spindle, e limpe a U.O. as vezes da uma melhorada, mas não espere milagres deste processo.
boa sorte
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